Ga naar de hoofdinhoud Ga naar de onderkant van de pagina
WTCB Home

Wetenschappelijk en Technisch Centrum voor het Bouwbedrijf

19/07/2018

WTCB Home

Onderzoeks-
projecten

Ad Usum Navigantium

Van
tot

Vandaag zien we met de opkomst van mobiele robots in ons dagelijks leven dat navigatie in een ongestructureerde, dynamische omgeving steeds relevanter wordt.

De eerste noodzakelijke stap om tot navigatie te kunnen komen, is een schatting van de positie, bijv. op basis van een gekende kaart. Ook in andere sectoren zoals de bouw of de landbouw is het gebruiksvriendelijk en robuust opbouwen van nauwkeurige kaarten belangrijk. Deze locatie en kaart kunnen worden bepaald op basis van verschillende sensortechnologieën zoals GPS, camera of laserscanner. Het project “Ad Usum Navigantium” beoogt de evaluatie van enkele state-of-the-art sensoren en probabilistische technieken voor localisatie en kaartopbouw door middel van sensorfusie.

Doelstellingen

  1. eindgebruikers (logistieke bedrijven, architecten, landbouwers) in staat stellen om in te schatten of de inzet van een mobiel robotplatform en autonome kaartopbouw in hun bedrijf vanuit kostprijs- en duurzaamheidsoogpunt interessant kan zijn
  2. integratoren in contact brengen met nieuwe lokalisatie- en kaartopbouwtechnologieën en hun toepasbaarheid evalueren in twee case studies
  3. een grondige evaluatie uitvoeren van de nauwkeurigheid, het gebruiksgemak, robuustheid tegen sensorfalen, en snelheid van localisatie- en kaartopbouwtechnieken in deze case studies
  4. technologie van toeleveranciers (van sensoren en mobiele platformen) inzetten en evalueren binnen veelbelovende toepassingsgebieden
  5. koepelorganisaties informeren i.v.m. state-of-the-art technologie-ontwikkelingen binnen het domein van lokalisatie en kaartopbouw door middel van sensorfusie
  6. bedrijven ondersteunen bij het zelf operationeel maken van localisatie- en kaartopbouwoplossingen via workshops, seminaries en specifieke begeleiding.

www.adusumnavigantium.com

Contacteer ons

Filip Dobbels
Michael de Bouw

02 716 42 11 Stuur ons een e-mail Kantoren
Met de steun van
A_VLAIO

A_VLAIO

In samenwerking met
KU Leuven

KU Leuven

  1. Onderzoeksprojecten
  2. Ad Usum Navigantium